PLC编程是现代工业自动化中的重要组成部分。PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，它可以控制机器的行为，以实现各种自动化任务。PLC编程是指使用特定的编程语言来编写代码，以告诉PLC执行特定的操作。

PLC编程入门需要掌握以下基础知识：

1. PLC基本构成

PLC由中央处理器（CPU）、输入/输出（I/O）模块、存储器（ROM、RAM、EPROM等）和通信模块等组成。CPU是PLC的核心部分，它执行程序指令并控制各个模块的运行。

2. 编程语言

PLC的编程语言有多种，如Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令表）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等。不同的编程语言适用于不同的应用场景，掌握其中一种或几种编程语言都是很有必要的。

3. 输入/输出模块

输入/输出模块是PLC与外部设备交互的接口。输入模块用于将外部信号转换为PLC内部信号，输出模块则将PLC内部信号转换为外部信号。常见的输入设备有传感器、开关等，输出设备有电机、阀门等。

4. 运行原理

PLC编程实现的原理就是将预设的程序逐步执行，根据输入信号状态来控制输出信号的状态。即通过对各个输入信号的感知，来触发相应的输出信号状态改变。

5. 调试和维护

PLC编程的调试和维护是编程的重要环节。调试时需要根据程序的执行情况，逐步排除错误，确保程序正确运行。维护时需要及时处理PLC故障，更新程序版本，以确保PLC长期稳定运行。

PLC编程入门需要了解以上基础知识，同时需要不断进行实践和学习。通过不断地学习和实践，可以掌握PLC编程的基础，进而进行更为复杂的工业自动化控制任务。