上位机是指控制设备或系统的计算机程序。它是通过计算机与下位机进行数据交互和控制的软件系统，它的主要功能是通过控制下位机实现数据采集、数据处理、控制指令下达等。上位机的开发需要掌握一些基础理论知识。

1.计算机基础知识

上位机的开发需要掌握计算机基础知识，包括操作系统、编程语言、数据结构等。在选择开发平台和编程语言时需要根据实际需求进行选择，比如在要求实时响应性能的情况下可以选择C或C++语言，而在需要快速开发的情况下可以选择Python语言。

2.串口通信原理

串口通信是上下位机进行数据交换的常用方式，因此了解串口通信原理是上位机开发的基础。串口通信需要掌握串口通信协议、波特率、数据位、停止位等参数的设置，以及串口通信的流程。

3.网络通信原理

网络通信可以通过有线或者无线方式进行传输，包括TCP/IP协议、UDP协议、HTTP协议等。在进行上位机的网络通信开发时要了解网络通信协议、IP地址、端口号等相关知识，并且需要有网络编程的基础。

4.数据处理

数据处理是上位机开发中的重要环节。在上位机开发过程中需要对传感器采集的数据进行处理和分析，比如数据的滤波、数据的拟合、数据的统计等等。因此需要掌握一定的数学和统计学基础知识。

5.图形界面设计

上位机开发的图形界面设计是用户操作的窗口，在界面设计时需要遵循人机交互的原则。设计界面时需要考虑界面的简洁、易用性、美观性等方面。界面开发可以使用诸如QT等界面开发工具。

总之，上位机开发需要掌握计算机基础知识、串口通信原理、网络通信原理、数据处理和图形界面设计等基础理论知识。同时，需要不断掌握新的技术和方法，才能不断提高上位机开发的效率和水平。