“Kinco的伺服驱动器是如何了解电机转子的位置和运行状态的？
一、带UVW信号的增量式光电编码器
除了普通的ABZ计数信号，编码器还额外提供了三路信号：U、V、W信号。这三路信号与霍尔传感器的信号排列方式是一致的。在生产电机的时候，编码器的Z信号被调整为用于匹配一个设定的励磁角度，所以Z信号和UVW信号有一个固定的角度关系。用UVW来确定一个初始的励磁角度， 同时使用AB信号来模拟从0开始运行的正弦励磁曲线，当接收到第一个索引脉冲Z信号后，就可以得到精确的励磁信息了。之后电机就可以最高效运行（SVPWM）
步科的编码器提供了六路以RS422传输方式输出的信号：A、B、Z、U、V、W，并且把所有的信号都直接连接到了伺服驱动器。（SMH 电机系列）
目前步科还有一个叫做省线式接口的编码器，这些编码器只输出三路信号。这种编码器在最初上电的几毫秒内会输出U、V、W信号，然后自动切换为输出A、B、Z信号。所以我们可以根据编码器上电的时间来确定信号是U、V、W信号还是A、B、Z信号。不仅如此，我们还可以通过U、V、W信号来确定电机的初始励磁角度。因此，即使在给驱动器上电的时候电机在转动（转速可达3000rpm甚至更高），我们也可以得到所需要的信息并正确地驱动电机运转。
在使用特殊小电机的某些项目上，可以让带TTL信号输出的霍尔传感器和只有A、B、Z信号输出的增量式编码器在一起使用。通过把霍尔传感器的TTL信号通过合适的方式连接到UVW信号上，也可以正确驱动电机。
因为UVW信号使用了RS422接口规范进行传输，所以UVW信号可以做到跟ABZ信号一样长距离的传输，这也是我们更喜欢用U、V、W编码器而不是霍尔传感器的原因。
二、只输出A、B、Z信号的编码器（也可以用于直线电机）
众所周知，有一部分具有非常高分辨率的增量式编码器和直线电机编码器不会提供励磁信号（即没有U、V、W信号）。遇到这种情况，会通过一种叫“寻找励磁”的技术去获得电机转子的位置。步科有一种特别的动态调整办法，可以通过让电机转子在最小的转动范围内和非常短的磁周期内找到电机的励磁。
三、Digital AbsoluteEncoders 数字接口（通讯接口）绝对值编码器
还有，对于使用通讯式绝对值编码器的电机，我们可以直接从编码器收集到的数据上得到转子的信息。
四、 Resolvers旋转变压器
最后一种方式是我们可以直接从旋转变压器反馈上得到转子的信息。
